Haul Infinity. Руководство по быстрому пуску

Haul Infinity позволяет проектировать маршруты перевозки в 3D-формате с помощью интуитивно понятных инструментов САПР. Просматривайте и редактируйте свою сеть в окне 3D-просмотра и настраивайте все важные параметры, влияющие на анализ перемещения карьерных грузов. После внесения любых значительных изменений, их можно сразу же подтвердить, что дает возможность экспортировать данные в подходящее программное обеспечение для планирования на Ваш выбор.

Open

Представление вкладки Network в Haul Infinity

Haul Infinity включает две основные вкладки:

1. Вкладка Setup (Настройка) — содержит упорядоченный список задач для подготовки проекта.

2. Вкладка Network (Сеть) — содержит 3D-рабочую область для анализа транспортной сети и ее элементов.

Краткое описание этих вкладок приводится ниже, а более подробное — по прикрепленным ссылкам.

Содержащиеся в данном разделе упражнения приведены исключительно в ознакомительных целях, в них специально используется облегченная информация. Более подробную информацию см. в соответствующих разделах основной документации.

Если не указано иное, каждое упражнение следует из предыдущего.

Haul Infinity расчитывает рудничную откатку на теоретической основе, с учетом эксплуатационных характеристик используемой техники, параметров загрузки и прокладки карьерных путей по дорожной сети.

Доступ к Haul Infinity

Haul Infinity запускается с портала Alastri Hub, с которого осуществляется управление всеми лицензиями и приложениями Alastri на Вашем компьютере.

• Указания по установке портала см. в разделе Установка и запуск.

• Для запуска портала дважды нажмите на иконку быстрого доступа на рабочем столе или выполните поиск «Alastri Hub» через меню Пуск. 

Open

Alastri Hub - узел запуска приложения и диспетчер лицензий

В портале:

1. Выберите опцию Haul Infinity.

2. Выберите последнюю доступную версию.

3. Нажмите START для запуска программы.

Чтобы открыть новый проект в программе Haul Infinity нажмите File > New.

Вкладка Setup

Для настройки проекта в Haul Infinity необходимо выполнить ряд действий.

Ниже перечислены основные шаги для настройки Вашей модели в приложении Haul Infinity. Просмотрите их в указанном порядке или перейдите во вкладку HI. Вкладка Setup для получения полной информации.

Обратите внимание, что вкладка сети Network станет доступной только после проверки и подтверждения всех шагов настройки.

1. Шаг Settings (Настройки)

2. Шаг Trucks Models (Модели самосвалов)

3. Шаг Trucks Limits (Ограничения для самосвалов)

4. Шаг Materials (Материалы)

5. Шаг Loaders (Погрузчики)

6. Шаг Parameters (Параметры)

7. Шаг Operating Conditions (Условия эксплуатации)

Settings (Настройки)

Первым шагом при создании проекта должна быть проверка параметров.

Units (Единицы измерения)

Выберите единицы измерения в соответствии с используемой для Вашего проекта системой координат и местными стандартами.

Bench Settings (Параметры уступа)

В этой области настраиваются параметры пути перемещения техники между блоком и дорожной сетью. 

Другие настройки (Advanced)

Просмотрите остальные настройки и, при необходимости, измените выставленные по умолчанию значения. 

Truck Models (Модели самосвалов)

Производительность самосвалов при различных условиях эксплуатации зависит от используемой модели техники.

Загрузка моделей самосвалов

Перейдите в каталог самосвалов Alastri и загрузите спецификации:

• Caterpillar 789C

• Komatsu 730E

• Hitachi EH3500

Импорт самосвалов

Перейдите по пути Trucks > Models > Add Truck > Import Trucks from Files (Самосвалы > Модели > Добавить самосвал > Импорт самосвалов из файлов) и импортируйте самосвалы из Вашей папки загрузок.

Каждый самосвал определяется его осевому весу, тяговому усилию на колесе, тормозу-замедлителю, расходу топлива и троллейному электроприводу (если применимо).

Truck Limits (Ограничения для самосвалов)

Ограничения для самосвалов определяют поведение самосвалов в дорожной сети при различных условиях. 

Materials (Материалы)

Свойства материала используются для расчета объемов грузового пространства (полезной нагрузки), тонн груза в сухом и влажном состояниях, что необходимо для оценки производительности. 

• Добавьте «Ore» (Руда) плотностью 2,7

• Добавьте «Waste» (Отработанный материал) плотностью 2,5

Loaders (Погрузчики)

Типы погрузчика определяют скорость выемки и необходимы для расчета времени цикла и откатки.

• Добавьте EX2500

• Добавьте R9250

Parameters (Параметры)

В таблице параметров приводится информация по вводам времени цикла для каждой комбинации погрузчика, самосвала и материала.

Theoretical Calculations (Теоретические расчеты)

Для расчета времени цикла на чисто теоретической основе используются поля Loader Payload Calculation (Расчет полезной нагрузки погрузчика), Truck Payload Calculation (Расчет полезной нагрузки самосвала) и Loading Calculation (Расчет загрузки). 

Overrides (Замещения)

В разделе Overrides (Замещения) приводится информация для расчета производительности на основе предыдущих входных данных. 

Loading Times (Время загрузки)

В Haul Infinity разделяются понятия Truck Load Time (Время загрузки самосвала) и Loader Load Time (Время загрузки погрузчика).

Время загрузки погрузчика = Время загрузки самосвала + Время ожидания самосвала

Разделение этих понятий важно, чтобы обеспечить, что при расчетах производительности погрузчика точно учитываются задержки между каждой загрузкой, а также само время загрузки.

Operating Conditions (Условия эксплуатации)

При задании конкретного маршрута, условия эксплуатации используются для быстрого переключения одного или нескольких входных параметров на другие значения.

Подтверждение шагов настройки

По заполнении всех шагов настройки во вкладке Setup, нажмите кнопку запуска последнего шага или всех шагов для подтверждения и перехода во вкладку работы с транспортной сетью (Network).

Вкладка Network

Вкладка Network — это основная область работы в Haul Infinity, в которой Вы можете рисовать трехмерную транспортную сеть поверх существующих карьеров и отвалов, и работать с ней, создавая узлы и маршруты перемещения горной массы карьерными самосвалами.

Ниже приводятся краткие инструкции по настройке примерной модели. Полное описание вкладки Network см. здесь.

Импорт поверхностей

Дорожные сети можно рисовать непосредственно на рассматриваемых поверхностях и проекциях. Импорт поверхностей осуществляется через панель Overlays (Полное описание функций этой панели см. здесь).

Импорт

1. Перейдите во вкладку Network.

2. Найдите панель Overlays в правой части экрана.

3. Нажмите синюю иконку со знаком плюса для импорта поверхностей.

4. Перейдите в папку с образцами данных и импортируйте файлы:

   1. «clippedcontours.dtm»,

   2. «pit.dtm»,

   3. «wd1.dtm»,

   4. «wd2.dtm».

5. Откроется диалоговое окно Decimation Results, в котором можно задать параметры уменьшения количества треугольников (в данном демонстрационном проекте десимация не требуется). Внесите необходимые изменения и нажмите ОК.

Масштабирование

В панели инструментов нажмите иконку (Масштабировать все) для центрования всех объектов. Рельеф, проекции карьера и отвала должны расположиться по центру окна просмотра. Это поверхности, на которые будет накладываться транспортная сеть.

Панель Overlays

Для работы с отображаемыми слоями используется панель Overlays. Это общий элемент пользовательского интерфейса, присутствующий во всех приложениях от Alastri.

• В панели Overlays можно отобразить или скрыть любую из поверхностей, нажав на значок глаза .

• Значок закрытого замка  показывает, что инструмент рисования к этой поверхности не может быть применен (например, рисование карьерной дороги под рельефом поверхности).

• Щелкните на значок призмы  для отображения краев/пиков на триангуляциях.

Изменение цвета поверхности

1. Разверните папки панели Overlays (вручную или через кнопку Tools > вариант «Expand All»).

2. Откройте раскрывающийся список в крайнем правом столбце.

3. Выберите новый цвет.

4. Нажмите OK.

Для облегчения просмотра измените цвет карьера на зеленый, а цвет отвала на синий (более подробно см. здесь).

Рисование дорожной сети

Используя наши инструменты наложения слоев, мы можем нарисовать сеть, по которой будет перемещаться парк грузовой техники.

Перемещение и вращение

Режим привязки

Режим привязки определяет элементы, к которым можно привязывать сегменты во время рисования. Для переключения между тремя приведнными ниже режимами можно использовать клавиши быстрого вызова <Q>, <W>, <E>.

Инструмент рисования

Нажмите на значок карандаша   и щелкните левой кнопкой мыши по поверхности, чтобы нарисовать дороги, соединяющие карьер и отвал. Для запуска и остановки рисования можно использовать кнопку быстрого вызова <D>.

Помощь в рисовании

Эти функции можно использовать для рисования дорог при отсутствии существующего проекта.

Определение источников и назначений

Узлы — это фиксированные точки выгрузки (или точки отвала), которые мы вручную присваиваем сети. Обычно используюся центроиды карьера, отвала, рудного склада и танкера дробилки.

Типы узлов

Назначение узла

Для создания узла достаточно просто щелкнуть правой кнопкой мыши по точке в сети и выбрать «Promote Point to Node» (Назначить точку узлу).

Пример создания узла

• Найдите нижнюю бровку съезда карьера и назначьте ей узел «Bench Exit» (Выезд с уступа). На выбранной точке появится соответствующий центроид узла.

• Найдите верхнюю бровку съезда отвала и назначьте ей узел «Lift Entry» (Въезд на ярус отвала). На выбранной точке появится соответствующий центроид узла.

Настройка ограничений скорости

Для воспроизведения правил дорожного движения на производственном объекте, по цифровой сети можно перетаскивать дорожные знаки.

Меню выбора дорожных знаков Road Signs находится на верхней правой панели рядом с меню Overlays и Flags. Дополнительные знаки можно найти в раскрывающемся списке To Show (Показать).

Знаки можно разделить на два типа:

• ограничения скорости, которые определяют максимально допустимую скорость для сегмента;

• места замедления и остановки, которые определяют максимальную скорость на выезде с сегмента.

Для знаков запрета на въезд максимальная скорость равна нулю, что не позволяет самосвалам двигаться по отмеченному сегменту.

Установка правил дорожного движения

• Для создания безопасных перекрестков и установки соответствующих ограничений скорости перетащите ряд знаков дорожного движения в сеть.

• Выберите сегменты и щелкните правой кнопкой мыши > выберите «Set Speed Limits on Selected Segments» (Установить ограничения скорости на выбранных сегментах).

• Выберите сегменты и щелкните правой кнопкой мыши > выберите «Set Final Speed on Selected Points» (Установить конечную скорость на выбранных точках).

Удаление правил дорожного движения

Знаки остановки и замедления можно убрать с сегмента, выбрав соответствующий пункт из меню, открывающегося нажатием правой кнопки мыши. 

Поскольку все сегменты имеют скорость, знаки скорости нельзя полностью удалить. Они будут видны при изменении скорости: в конечной точке, на перекрестке или в любом месте дороги, куда Вы установили знак. Чтобы знак не отображался/стал невидимым, измените ограничение скорости, чтобы оно было равным ограничениям на соседних сегментах.

Пример

1. Найдите дорогу с ограничением скорости 40 км/ч.

2. Перетащите знак 20 км/ч на дорогу. Знак будет видим, поскольку имеется изменение скорости с 40 км/ч до 20 км/ч.

3. Перетащите знак 40 км/ч поверх знака 20 км/ч. Знак исчезнет, поскольку изменение скорости на участке отсутствует.

Запрос на транспортировку

Для расчета времени цикла, программе Haul Infinity необходимо знать тип материала, тип погрузчика и тип самосвала.

Выполните следующие настройки:

• Найдите панель Route Selections (Выбор маршрута) слева от области просмотра.

• В поле типа материала выберите «High Grade» (Высокое содержание).

• Выберите погрузчик EX2500.

• Для самосвала выберите CAT 785D.

• Установите условия эксплуатации на нормальные («Normal»).

• Выберите место назначения через узел. Для этого щелкните по узлу правой кнопкой мыши и выберите «Show Path to» (Показать путь к) > «Loaded» (С грузом) > «Crusher» (Дробилка) > применимая дробилка из списка.

• Отобразите обратный маршрут между узлами, как показано на рисунке ниже.

• Узел также можно выбрать из древовидной структуры узлов в панели Nodes.

• Выбор из истории (History).

Анимации

Анимацию транспортировки можно включить или отключить нажатием кнопки анимации . Использование анимации может замедлить некоторые расчеты. Если Вы пользуетесь старым компьютером, отключение анимации может помочь сохранить производительность.

Нажмите синий крест (в панели инструментов сверху), чтобы остановить анимацию и скрыть отображаемый маршрут. Как вариант, также можно использовать клавишу <Х>.

См. также: